【应用案例】AGV小车的运动控制方案(TMC电机驱动)

1、AGV、搬运机器人等设备在内部物流中的智能化应用，得益于Trinamic设计的高性能运动控制标准。工程师轻松集成高级诊断和安全功能，无需额外成本，让运动控制变得简单高效。TMC4671芯片作为解决方案的核心，通过简化FOC算法，提供便捷的实现途径，只需发送力矩、速度或位置指令，即可快速搭建高性能伺服工作系统。

2、SPI芯片这些芯片配备双向通讯接口，用于发送运动指令和上传诊断信息，同时保持最低的查询量。仅需一个来自微控制器的低速SPI接口，即可实现极致的小型化设计，简化了电路，并且允许对微步表格进行完全控制。在运动过程中，微步的无缝更改也是可能的。